内裤上出现棕褐色的分泌物可能由多种原因引起，以下是一些可能的原因：

排卵期出血：这是两次月经中间出现的周期性阴道出血现象。在排卵期间，卵泡破裂释放卵子时，卵巢附近的血管可能受到损伤，加上雌激素水平暂时性下降，子宫内膜失去足够的激素支持，部分组织可能剥落而出血。这些血液在阴道内与分泌物混合，经过一段时间氧化后变为棕褐色，出现在内裤上。

月经来潮：每月周期中的月经来潮是子宫内膜周期性剥脱的结果。初期流出的新鲜血液呈红色，随着血液在体内暴露时间延长，会逐渐氧化变为棕褐色或暗红色。月经结束时和即将结束时的少量出血也容易形成内裤上的棕褐色分泌物。

妇科炎症：如子宫内膜炎、宫颈炎、阴道炎等，这些炎症可能导致分泌物增加、阴道不规则出血等症状，进而形成内裤上的棕褐色分泌物。

内分泌失调：如排卵期出血、排卵性子宫出血等，都可能引起内裤上出现棕褐色的分泌物。

先兆流产：育龄期女性若有性生活史且未采取避孕措施，月经推迟并伴随内裤上的棕褐色分泌物，可能是先兆流产的迹象。

节育器：女性宫腔内放置节育器也可能导致子宫不规则出血、血性白带等现象，进而在内裤上形成棕褐色的分泌物。

此外，还可能是慢性宫颈炎、宫颈糜烂、宫颈息肉、子宫内膜病变、宫颈癌等疾病导致内裤上出现棕褐色的分泌物。

请注意，以上只是一些可能的原因。如果发现自己的内裤上有棕褐色的分泌物，建议尽快去医院进行详细的检查，以便医生根据具体情况进行诊断和治疗。同时，保持良好的生活习惯和心态，注意个人卫生，对于预防和治疗妇科疾病都是非常重要的。