内裤上有褐色分泌物，可能由多种原因引起，包括生理性因素和病理性因素。以下是对这些原因的详细分析：

一、生理性因素

排卵期出血：排卵期由于雌激素的短暂下降，可能造成女性阴道出血，形成褐色分泌物。这属于正常的生理现象，一般出血量较少，持续时间短，无需特殊处理。

月经来潮前后：月经来潮前后，由于子宫内膜剥落，也可能出现褐色分泌物。这同样属于正常现象，可以适当观察，无需过于担心。

二、病理性因素

阴道炎：阴道炎可造成阴道黏膜充血、水肿，严重时可导致阴道有褐色分泌物、异味、瘙痒等。针对阴道炎，应遵医嘱使用外用药物如克霉唑栓、保妇康栓等，并配合口服药物如阿莫西林胶囊、头孢克洛胶囊等进行治疗。

宫颈炎：宫颈炎可造成宫颈组织脆性增加，引起接触性出血、腹痛等不适。确诊宫颈炎后，应遵医嘱口服抗宫炎胶囊、头孢克肟片等药物，或使用外用药物如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等进行治疗。

尿道炎：尿道炎可导致尿道分泌物增多，可能呈褐色，并伴有尿频、尿急、尿痛等症状。针对尿道炎，应遵医嘱口服头孢呋辛酯片、盐酸左氧氟沙星胶囊等药物进行治疗。

内分泌失调：内分泌失调可能导致阴道不规则出血，形成褐色分泌物。应抽血检查内分泌水平，并遵医嘱口服黄体酮胶囊、戊酸雌二醇片等药物进行调节。

子宫疾病：子宫内膜息肉、宫颈息肉、子宫肌瘤等子宫疾病也可能导致阴道出血，形成褐色分泌物。这些疾病需要通过B超、CT等检查进行确诊，并根据具体情况决定是否需要手术治疗。

恶性肿瘤：如宫颈癌、子宫内膜癌等恶性肿瘤也可能表现为不规则阴道出血，形成褐色分泌物。这些疾病需要尽早发现并治疗，以提高治愈率。

三、其他因素

不良生活方式：不注意个人卫生、频繁性生活等不良生活方式可能对阴道黏膜造成损伤，导致少量阴道流血和褐色分泌物。应保持个人卫生、合理安排性生活等。

药物因素：盲目使用抗生素、雌激素类药物等可能对机体造成损伤或影响性激素水平，导致阴道分泌物呈褐色。应避免随意用药，并在医生指导下使用相关药物。

四、处理建议

观察：如果不伴有明显症状，可以观察一段时间，看褐色分泌物是否自行恢复正常。

保持清洁：保持外阴部干燥清洁，使用纯棉内裤，避免使用香皂等刺激性物质。

避免性生活：如果褐色分泌物伴有瘙痒、疼痛等症状，建议避免性生活，并及时就医。

就医：如果分泌物持续出现、颜色加深、伴有疼痛、发热等症状，应及时就医接受进一步检查和治疗。

总之，内裤上有褐色分泌物可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行判断和处理。如果无法确定原因或症状持续加重，应及时就医寻求专业医生的帮助。